5 月 5 日下午，计算机信息工程学院邀请小鹏汽车北美硅谷自动驾驶中心白宸博士在学院多功能报告厅做“3DG-STFM:3D Geometric Guided Student-Teacher Feature Matching”为主题的学术讲座。学院部分教师及近 70 名研究生参加了此次讲座。讲座由副院长曾锦山主持。

白宸博士指出由于纹理缺失，重复图案，照明变化和运动模糊等诸多因素，视觉匹配一直以来是具有挑战性的问题，解决图像对之间实现高精度的密集的视觉匹配任务是本次讲座交流的核心内容。围绕3DG-STFM学习方法，以包含三维信息的RGBD图像作为输入训练教师模型，来引导RGB图像作为输入的学生模型，从而实现几何深度信息的知识传递，使学生模型对RGB图像具有空间深度推理能力，最终实现了高精度的匹配效果。该模型在室内和室外数据集上的相机位姿估计问题上取得了目前方法的最高精度。

白宸博士的讲座结合个人在小鹏汽车自动驾驶方向的开发与研究工作，深入浅出，其前沿的学术视野与创新的研究方法，给在场的教师和研究生带来了启迪，开阔了科学研究思路，特别是结合个人在研发工程师岗位的经验和体会，更是使同学们倍受鼓舞、受益匪浅。

【专家介绍】

白宸，博士，2014年本科毕业于华中科技大学光电信息工程专业，2019年博士毕业于美国普渡大学电子与计算机工程专业。2019年加入小鹏汽车从事自动驾驶方向的开发与研究工作，主要研究方向为相机在线标定、视觉定位建图、人体检测与位姿、对比学习、多模态，现任小鹏汽车北美硅谷自动驾驶中心计算机视觉研发工程师。在ECCV、ICASSP、ICIP、ICME等计算机视觉和图像处理前沿会议发表论文近10篇，获得美国发明专利3项（汽车标定系统、图像特征匹配和人体动作预测）。